Control Proporcional Integral de un modelo en Simulink. (Resultados)

RESULTADOS

A manera de ejemplo, el rango de valores del setpoint fue escalado a valores de 0-20, lo que representa para el modelo un rango de velocidades de ajuste de 0 a 20 rad/seg (0 a ≈ 191 RPM). Las figuras siguientes muestran la respuesta del control PI con:

Figura 1. Respuesta en el tiempo del controlador PI a un ajuste de 12 rad/seg.

Figura 2. Respuesta a un disturbio de 2N.m de carga mecánica.

En las figuras anteriores se observa como el control PI permite que el error en estado estable sea nulo, de igual forma ante un disturbio para este caso carga mecánica, el control responde regresando la respuesta del sistema al valor de referencia deseado.