Control Proporcional de un modelo en Simulink. (Resultados)

Como ejemplo se realiza la simulación con:

Además se realiza la comparación con el control P realizado en MatLab, las figuras siguientes muestran los resultados, en los cuales es posible ver para una simulación de 10 seg, como el valor final obtenido por ambos controladores es similar. De igual forma la respuesta en el tiempo es en parte similar.

                                                             (a)                                                          

(b)

Figura 4. Comparación de salida del control proporcional (a) por MatLab, (b) por Kinetis KL25Z.

(a)                                                                (b)

Figura 5. Respuesta en el tiempo (a) Control Proporcional en Matlab, (b) Control P por KL25Z.