Eventos con MQX KDS 3.0 SDK 1.2

Descripción del Programa

El programa demuestra el uso de eventos para coordinar tres tareas que iluminan el LED RGB en rojo, verde y azul, mediante los comandos _lwevent_wait_for() y _lwevent_set().

Código

#include <stdio.h>

#include <mqx.h>

#include <bsp.h>

#include"lwevent.h"

/* Task IDs */

/* Task IDs */

#define INIT_TASK  5

#define RED_TASK  6

#define GREEN_TASK  7

#define BLUE_TASK  8

#define ROJO 1

#define VERDE 2

#define AZUL 4

#define t_out      200

LWEVENT_STRUCT lwevent;

extern void init_task(uint32_t);

extern void red_task(uint32_t);

extern void green_task(uint32_t);

extern void blue_task(uint32_t);

TD_STRUCT_PTR red_ptr, green_ptr, blue_ptr;

const TASK_TEMPLATE_STRUCT  MQX_template_list[] =

{

   /* Task Index,   Function,   Stack,   Priority, Name,     Attributes,          Param, Time Slice */

    { INIT_TASK,    init_task,  1000,    8,        "init",   MQX_AUTO_START_TASK, 0,     0 },

    { RED_TASK,     red_task,   1000,    9,        "red",    MQX_AUTO_START_TASK, 0,     0 },

    { GREEN_TASK,   green_task, 1000,    9,        "green",  MQX_AUTO_START_TASK, 0,     0 },

    { BLUE_TASK,    blue_task,  1000,    9,        "blue",   MQX_AUTO_START_TASK, 0,     0 },

    { 0 }

};

/*TASK*-----------------------------------------------------

*

* Task Name    : world_task

* Comments     :

*    This task creates rgb_task and then prints " World ".

*

*END*-----------------------------------------------------*/

void init_task

   (

      uint32_t initial_data

   )

{

   _task_id red_task_id, green_task_id,blue_task_id;

   GPIO_DRV_Init(switchPins,ledPins);

   red_task_id = _task_create(0, RED_TASK, 0);

   if (red_task_id == MQX_NULL_TASK_ID) {

      printf ("\n Could not create red_task\n");

   }

   green_task_id = _task_create(0, GREEN_TASK, 0);

   if (green_task_id == MQX_NULL_TASK_ID) {

      printf ("\n Could not create green_task\n");

   }

   blue_task_id = _task_create(0, BLUE_TASK, 0);

   if (blue_task_id == MQX_NULL_TASK_ID) {

      printf ("\n Could not create blue_task\n");

   }

   int counter = 0;

   _lwevent_create(&lwevent,LWEVENT_AUTO_CLEAR);  //Poneencero a los bits delevento

   _lwevent_set(&lwevent,ROJO);                    //activa el bit ROJO

   _task_abort(_task_get_id());

   while(1) {

       counter++;

   /* Write your code here ... */

     }

}

/*TASK*-----------------------------------------------------

*

* Task Name    : rgb_task

* Comments     :

*    This task prints " Hello".

*

*END*-----------------------------------------------------*/

void red_task

   (

      uint32_t initial_data

   )

{

int counter = 0;

_lwevent_wait_for(&lwevent,ROJO,FALSE,NULL);

printf("Rojo\n");

GPIO_DRV_ClearPinOutput(BOARD_GPIO_LED_RED);

GPIO_DRV_SetPinOutput(BOARD_GPIO_LED_GREEN);

GPIO_DRV_SetPinOutput(BOARD_GPIO_LED_BLUE);

_time_delay_ticks(t_out);

_lwevent_set(&lwevent,VERDE);

}

void green_task

   (

      uint32_t initial_data

   )

{

int counter = 0;

_lwevent_wait_for(&lwevent,VERDE,FALSE,NULL);

printf("Verde\n");

GPIO_DRV_SetPinOutput(BOARD_GPIO_LED_RED);

GPIO_DRV_ClearPinOutput(BOARD_GPIO_LED_GREEN);

GPIO_DRV_SetPinOutput(BOARD_GPIO_LED_BLUE);

_time_delay_ticks(t_out);

_lwevent_set(&lwevent,AZUL);

}

void blue_task

   (

      uint32_t initial_data

   )

{

int counter = 0;

_lwevent_wait_for(&lwevent,AZUL,FALSE,NULL);

printf("Azul\n");

GPIO_DRV_SetPinOutput(BOARD_GPIO_LED_RED);

GPIO_DRV_SetPinOutput(BOARD_GPIO_LED_GREEN);

GPIO_DRV_ClearPinOutput(BOARD_GPIO_LED_BLUE);

_time_delay_ticks(t_out);

_lwevent_set(&lwevent,ROJO);

}

/* EOF */

Referencias

Para mayor información sobre el uso de TAREAS, visita la página:

Essentials of MQX RTOS, LWEvents

Para conocer el curso completo de Essentials Course of MQX, visita la página:

Essentials Course of MQX